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觀察者網(wǎng)：機(jī)器人一定要做成人形，一定要有兩條腿，有靈巧手，像人一樣有個(gè)腦袋嗎？

胡德波：這是很好的問(wèn)題，也是經(jīng)常被討論的一個(gè)問(wèn)題。從中短期來(lái)看，其實(shí)在很多落地的場(chǎng)景，它未必一定要是人形，畢竟就現(xiàn)階段來(lái)講，雙足行走的技術(shù)難度還是比四個(gè)輪子要更高一些，穩(wěn)定性方面也要差一點(diǎn)。因此，很多機(jī)器人的構(gòu)型可能更專(zhuān)用一點(diǎn)。

我們自己也做了一個(gè)四輪底盤(pán)版本的機(jī)器人，在早期工業(yè)場(chǎng)景部署時(shí)，會(huì)優(yōu)先選擇該版本，因?yàn)樗邆涓叩目煽啃耘c移動(dòng)效率。

如果看得遠(yuǎn)期一點(diǎn)，當(dāng)機(jī)器人徹底突破穩(wěn)定性相關(guān)的技術(shù)挑戰(zhàn)，具備與人相當(dāng)?shù)男袆?dòng)能力后，全人形構(gòu)型有望成為主流。這是因?yàn)樗袛M人的形態(tài)，能完美適配人類(lèi)的工作空間、生活空間，并且它跟人的交互感也是最好的。

觀察者網(wǎng)：所以您認(rèn)為機(jī)器人最終的形態(tài)或者是最佳的形態(tài)就是人形？

胡德波：是的。

2025年7月29日，WAIC世界人工智能大會(huì)上，AI機(jī)器人尤其人形機(jī)器人具身智能體的創(chuàng)新突破成為焦點(diǎn)。 東方IC

觀察者網(wǎng)：業(yè)界普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人最主要是本體、大腦和小腦三部分。從技術(shù)上看，這些部分各自發(fā)展到什么程度？最大的瓶頸是什么？

胡德波：從近些年人形機(jī)的發(fā)展來(lái)看，本體和小腦的發(fā)展應(yīng)該來(lái)說(shuō)非?？?。以前的機(jī)器人可能在平地上隨便走一走，大家就已經(jīng)覺(jué)得不錯(cuò)了，現(xiàn)在的機(jī)器人展現(xiàn)出各種運(yùn)動(dòng)能力，說(shuō)明小腦的這些技能發(fā)育還是非?？斓?。人形本體這一平臺(tái)現(xiàn)在也是做得越來(lái)越好，它的架構(gòu)、各種關(guān)節(jié)、可靠性、穩(wěn)定性，包括量產(chǎn)之后的成本控制，也都有非常大的進(jìn)步。所以本體和小腦逐步會(huì)接近，在某一些場(chǎng)景里能先落地、先使用起來(lái)，達(dá)到相應(yīng)要求。

大腦的發(fā)育現(xiàn)在進(jìn)展也非常快，特別是在研究領(lǐng)域，機(jī)器人也逐漸開(kāi)始展現(xiàn)出比較好的泛化性，泛化之后還能有不錯(cuò)的成功率，雖然離工業(yè)應(yīng)用的要求可能差距還是比較大的，所以我們還會(huì)有自己的一些大腦方面的設(shè)計(jì)。但我們還是看到，通用大腦在快速地發(fā)育，我們也期待它能夠發(fā)育得更快，變聰明的速度能夠更快。

觀察者網(wǎng)：為什么從2024年開(kāi)始人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)突然就爆發(fā)了？和DeepSeek等大模型的賦能有關(guān)嗎？有觀點(diǎn)認(rèn)為，大模型的發(fā)展顯著降低了人形機(jī)器人“大腦”的開(kāi)發(fā)成本，并加快迭代。您怎么看？DeepSeek等大模型真能解決機(jī)器人“腦殘”嗎？ 還是說(shuō)它被過(guò)度神話了？

胡德波：引發(fā)這一波人形機(jī)器人熱潮有兩個(gè)因素：一個(gè)是人形機(jī)器人的本體，另外一個(gè)就是具身智能。大家對(duì)具身智能的信念，或者對(duì)于它的信仰來(lái)自于文本大模型的突破，就是LLM（大語(yǔ)言模型）。拿大量的文本訓(xùn)練之后，它能夠在文本上展現(xiàn)出超人的智商。在文本大模型這一波的突破之后，大家對(duì)于機(jī)器人的具身大模型，特別是基于多模態(tài)的大模型能夠賦能到機(jī)器人大腦的研發(fā)很有期待，這是它一個(gè)很核心的驅(qū)動(dòng)力。

現(xiàn)在也有不同的技術(shù)路線，有的在思考怎么做機(jī)器人的具身大腦，有的在思考多模態(tài)大模型，有的可能在做基于力控，有的可能一定要加上觸覺(jué)，有的可能是要做空間具身智能，也有可能要做世界模型，要把跟物理世界的交互，把物理特性全面地考慮進(jìn)去。開(kāi)普勒也在持續(xù)關(guān)注不同的技術(shù)路線，有一些成果我們也會(huì)合作，將它們放到我們的機(jī)器人身上去進(jìn)行驗(yàn)證。

觀察者網(wǎng)：我們看到，現(xiàn)在人形機(jī)器人受到資本市場(chǎng)的熱捧，可以說(shuō)是最熱的風(fēng)口。但有些人看到的是未來(lái)，有些人看到的是泡沫。作為一個(gè)創(chuàng)業(yè)者，您怎么看這些不同的聲音？

胡德波：確實(shí)，這個(gè)行業(yè)得到了很高的關(guān)注，而且可能會(huì)有人覺(jué)得有泡沫化的傾向。從我個(gè)人的經(jīng)歷來(lái)看，如果我要去回望，比如說(shuō)1999年做通訊的時(shí)候，那個(gè)時(shí)候互聯(lián)網(wǎng)才剛剛開(kāi)始萌芽，那時(shí)候才剛剛有ICQ，QQ才剛剛開(kāi)始起步。如果你回看那個(gè)階段，其實(shí)你砸多少錢(qián)去做互聯(lián)網(wǎng)，去做基礎(chǔ)設(shè)施、做平臺(tái)，或者去做應(yīng)用，都有很好的發(fā)展空間。所以如果以類(lèi)似于互聯(lián)網(wǎng)這樣大的技術(shù)革命來(lái)講，我們認(rèn)為人形機(jī)器人+具身智能可能是比那一波更大的浪潮。

2025年7月26日，中國(guó)上海。2025年世界人工智能大會(huì)（WAIC）上，宇樹(shù)人形機(jī)器人與一名參觀者之間進(jìn)行拳擊比賽 東方IC

如果我們相信這是一波大的技術(shù)浪潮，那么當(dāng)前行業(yè)內(nèi)的投資和熱度其實(shí)就不存在泡沫化。如果就整個(gè)人形行業(yè)的總投資量來(lái)看，其實(shí)可能還不如開(kāi)發(fā)商的一個(gè)樓盤(pán)。我覺(jué)得，這個(gè)行業(yè)可能確實(shí)是比較熱，但說(shuō)不上是泡沫化，而且以現(xiàn)在人形行業(yè)的估值和它后邊能達(dá)到的空間來(lái)講，它的成長(zhǎng)空間就在那里。

這里面這么多的企業(yè)在做，哪一些企業(yè)比較靠譜？哪一些企業(yè)它的戰(zhàn)略路徑可能風(fēng)險(xiǎn)會(huì)更大？這就看每個(gè)人自己的判斷。