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2025年可以說是人形機(jī)器人的“破圈”之年，更是量產(chǎn)元年。機(jī)器人越來越能整活兒，資本也越來越為之瘋狂。有人從中看到了未來，有人看到了泡沫。

當(dāng)我們還在看一眾機(jī)器人表演時(shí)，有位低調(diào)的“超級(jí)藍(lán)領(lǐng)”，早就到上汽通用“搬磚”去了。連Figure（美國(guó)人形機(jī)器人“明星”企業(yè)）的CEO都親自給它點(diǎn)贊。它就是對(duì)標(biāo)特斯拉擎天柱的開普勒K2大黃蜂。

近日，觀察者網(wǎng)·未來方法論欄目來到上海張江人工智能島，對(duì)話上海開普勒機(jī)器人有限公司CEO胡德波。胡德波說，開普勒約80%的零部件為自研，得益于行星滾柱絲杠執(zhí)行器等核心技術(shù)，大黃蜂可實(shí)現(xiàn)30公斤負(fù)重和8小時(shí)續(xù)航。

他認(rèn)為，目前在全球人形機(jī)器人行業(yè)當(dāng)中，中國(guó)憑借強(qiáng)大的供應(yīng)鏈、豐富的應(yīng)用場(chǎng)景、驚人的迭代速度等優(yōu)勢(shì)脫穎而出。中國(guó)、美國(guó)在第一梯隊(duì)，歐洲一部分國(guó)家是第二梯隊(duì)，傳統(tǒng)的機(jī)器人大國(guó)日本反而掉隊(duì)了。

以下為對(duì)話實(shí)錄：

【對(duì)話/胡德波&王慧 編輯/王愷雯、張菁娟】

觀察者網(wǎng)：胡總您好。

胡德波：王老師您好，歡迎您到訪開普勒。給您介紹一下，這是開普勒最新一代人形機(jī)器人——K2大黃蜂。

觀察者網(wǎng)：哈嘍，K2，你好。

K2大黃蜂：歡迎來到開普勒。

開普勒K2大黃蜂人形機(jī)器人 觀察者網(wǎng)

胡德波：我們這臺(tái)機(jī)器人是為工業(yè)場(chǎng)景打造的，給它的定位是藍(lán)領(lǐng)人形機(jī)器人。

觀察者網(wǎng)：它已經(jīng)開始進(jìn)廠打工了是嗎？

胡德波：是的，已經(jīng)在進(jìn)行打工人的上崗訓(xùn)練。K2大黃蜂身高一米七五，體重75公斤，是一個(gè)強(qiáng)壯小伙子的設(shè)定。它的雙臂協(xié)同負(fù)載可達(dá)30公斤，是全行業(yè)最強(qiáng)的。它的續(xù)航時(shí)間也是全行業(yè)最長(zhǎng)的，充一次電，可持續(xù)工作8小時(shí)。這些設(shè)定都是對(duì)標(biāo)工人的能力去設(shè)計(jì)的，因?yàn)槲覀儗?duì)人形機(jī)器人的期望是它能夠真正替代人去工作。

觀察者網(wǎng)：大黃蜂一下子能讓我們想起來的是特斯拉的擎天柱。它們兩個(gè)是有什么共同的基因嗎？

胡德波：我們跟擎天柱都采用了一個(gè)擬人設(shè)計(jì)，其中包括了旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、用行星滾柱絲杠的直線執(zhí)行器來模擬人的肌肉運(yùn)動(dòng)等?；谛行菨L柱絲杠的特性，大黃蜂和擎天柱都具有在負(fù)載、功耗等方面匹配工業(yè)場(chǎng)景的特性。

大黃蜂跟擎天柱最大的區(qū)別在于它的前臂和靈巧手這一部分。大黃蜂的靈巧手是可以快換的一個(gè)模式，因?yàn)槲覀兪蔷劢棺龉I(yè)場(chǎng)景，所以有的時(shí)候它并不需要每一個(gè)任務(wù)都用靈巧手，因此我們有一個(gè)快換機(jī)制，可以匹配不同的末端的夾具。比如說在做負(fù)重搬運(yùn)的時(shí)候，我們會(huì)給它換上定制的一些末端的夾具，以實(shí)現(xiàn)更大的負(fù)載。

在負(fù)載能力上，我們甚至是強(qiáng)于擎天柱的?？梢哉f，大黃蜂在工業(yè)場(chǎng)景里面的干活能力，比擎天柱是更強(qiáng)的。

同時(shí)，因?yàn)槲覀冏匝辛撕芏嗟暮诵牧悴考?，并且基于中?guó)供應(yīng)鏈的強(qiáng)大的能力，大黃蜂的成本是遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于擎天柱的，這也是我們的一個(gè)優(yōu)勢(shì)。

2025年6月22日，浙江杭州，觀眾在杭州一機(jī)器人展上觀看特斯拉擎天柱（Optimus） 東方IC

觀察者網(wǎng)：30公斤的負(fù)重，8小時(shí)的續(xù)航，這在機(jī)器人里也是性能非常高的，開普勒是怎么做到的？

胡德波：這里面包含一項(xiàng)非常重要的核心技術(shù)——行星滾柱絲杠的執(zhí)行器，這也是K2大黃蜂跟別家人形機(jī)器人非常不一樣的地方。在對(duì)應(yīng)人體肌肉群的部位，所配備的長(zhǎng)柱狀執(zhí)行器均采用該技術(shù)。它能夠輸出大負(fù)載的推拉力，功能類似人體肌肉群，可被視為“機(jī)器肌肉”。K2大黃蜂的大臂、小臂、大腿和小腿全部搭載了行星滾柱絲杠執(zhí)行器，全身共計(jì)14個(gè)。

負(fù)載能力最強(qiáng)的是大腿，像這樣一個(gè)行星滾柱絲杠執(zhí)行器，最大負(fù)載力可達(dá)800公斤。這一負(fù)載水平足以拉起一架三角鋼琴，或一輛重載的摩托車。

觀察者網(wǎng)：所以K2大黃蜂力氣大，主要是因?yàn)樾行菨L柱絲杠執(zhí)行器？

胡德波：是的。除了力氣大之外，不管是大負(fù)載、小負(fù)載，它的傳動(dòng)效率或者轉(zhuǎn)化率都非常高。

如果是一個(gè)旋轉(zhuǎn)架構(gòu)的機(jī)器人，像這樣站著，它的每一個(gè)關(guān)節(jié)都在大電流，在輸出很大的這個(gè)力氣去抵抗它全身的重力。那樣架構(gòu)的機(jī)器人可能只是站在那里，兩三個(gè)小時(shí)就沒有電了。而K2大黃蜂如果靜態(tài)站立?？梢哉?0多個(gè)小時(shí)。在實(shí)驗(yàn)室的平地行走測(cè)試中，它可以連續(xù)行走10個(gè)小時(shí)。

開普勒K2大黃蜂單手舉起五公斤重的啞鈴 觀察者網(wǎng)

觀察者網(wǎng)：我對(duì)續(xù)航比較有概念的是我的手機(jī)，比如說我用它來打游戲，它的續(xù)航時(shí)間往往較短，但我如果只用它來聊天或者是看看網(wǎng)頁(yè)，續(xù)航時(shí)間明顯變長(zhǎng)，這個(gè)道理是不是也同樣適用于機(jī)器人呢？

胡德波：是的，如果它搬很重的重物，并在崎嶇的路面行走，它的功耗會(huì)顯著加快。我們有一個(gè)測(cè)算，如果是綜合工況，比如在工廠里干活，它大概充一次電，可以連續(xù)干8個(gè)小時(shí)。

工廠里面的工人，他們也不是一直在搬重物的，他可能會(huì)搬一下，再走過去，這時(shí)候他其實(shí)是空手的。所以在持續(xù)搬運(yùn)重物的場(chǎng)景中，機(jī)器人的干活能力一定是比工人強(qiáng)的。因?yàn)樗募∪馐遣粫?huì)累的，只要保持供電，就不需要休息，可以持續(xù)地工作。

此外，行星滾柱絲杠還有一個(gè)很好的特點(diǎn)，就是它的磨損特別慢，使用壽命會(huì)非常長(zhǎng)。

觀察者網(wǎng)：壽命有多長(zhǎng)？

胡德波：可以輕松干到上萬小時(shí)。