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【文/ 觀察者網(wǎng)專欄作者 八號坦克】

今年8月份的時候，民航總局空管行業(yè)管理辦公室開展了一項名為“無人駕駛航空器專項整治情況暨加強管理工作”的調(diào)查問卷。雖然這個文件掛在民航總局官網(wǎng)的一個并不怎么顯著的地方，但依舊在無人機行業(yè)內(nèi)引起了不小的討論。

2017年注定是無人機行業(yè)備受煎熬的一年，年初蕭山機場的航拍器拍攝進近飛機事件一時間將無人機推到了危害公共安全的罪名之下，隨后全國各地多起“無人機”危害民航航班飛行的事件層出不窮。雖然事后查明，這其中大量的涉事飛行器并不是嚴格意義上的無人駕駛航空器，而屬于遙控模型飛機的范疇，但“低小慢”航空器監(jiān)管上的漏洞確實讓無人機行業(yè)受到了不小的影響。

蕭山機場事件應(yīng)該是今年無人機企業(yè)噩夢的開始，無人機鏡頭中出現(xiàn)了民航機，這是非常危險的情況

“低小慢”航空器是指主要飛行在接近地面的超低空，飛行速度較慢，體積小巧不易被雷達所發(fā)現(xiàn)的一類航空器，這其中包括了各種輕型飛機、滑翔機、滑翔傘、動力傘、各類載人氣球、航空模型、無人駕駛氣球、系留氣球等。

無人機，廣義上來說（這里并不是嚴謹?shù)囊?guī)定，具體規(guī)定看下文）。同遙控航空模型相比，最主要的區(qū)別就是是否具備了能夠依照任務(wù)規(guī)劃，完成自主飛行的能力。這么一來就很好區(qū)分了，我們常見的遙控航空模型（包括部分用于航模比賽，例如F3A項目的遙控飛行器），均不能在脫控的情況下完成自主飛行。這么一來，這些飛行器只能被稱為遙控飛行器。

同具備自主飛行能力，能夠依照任務(wù)規(guī)劃自主尋的，根據(jù)已有航線完成飛行任務(wù)的無人機相比，遙控飛行器缺乏了自主飛行能力，必須時刻由操作人員監(jiān)控其飛行姿態(tài)并作出相應(yīng)操作，才能完成飛行。

而對于絕大多數(shù)的無人機來說，任務(wù)規(guī)劃的過程就完成了一次飛行任務(wù)的全部操作，在飛行途中操作人員僅需隨時監(jiān)控無人機反饋信息，僅在必要時接管控制權(quán)，進行人操飛行。

甚至有的無人機具備了自主完成環(huán)境狀態(tài)監(jiān)測，自行設(shè)置規(guī)劃航線的能力。這種類型的無人機，其智能化程度已經(jīng)很高，是真正意義上的無人駕駛航空器。

F3A級別的航空模型，作為專門為特級飛行設(shè)計的遙控航模，F(xiàn)3A級別的機器能做出非常復(fù)雜而又炫酷的特技動作

使用航模渦噴發(fā)動機的殲十遙控模型，甚至可以加裝FPV攝像頭完成視距外飛行

航模比賽中常見的空戰(zhàn)比賽，這些遙控航模的翼展普遍都在一米以上。而且加以改裝就能具備超視距飛行能力，但是仍舊不能進行自主飛行，需要操縱員隨時操控飛機姿態(tài)，嚴格來說只能算航模而不是無人機

那么來說說我們市面上常見的無人飛行器，其實這些家用“無人機”稱其為家用航拍器更為合適。這些設(shè)備往往具有以下幾個特點，一般是多旋翼；都能進行一定程度的航拍；操控媒介必然包含手機或平板電腦（甚至有些僅憑手機就可以操作）。這些家用航拍器其實都具備了一定程度的智能操作能力，能在一定程度上進行自主飛行。例如較為常見的“一鍵起飛”“指點飛行”“智能跟蹤”這些功能，其實際上就是十分基礎(chǔ)的任務(wù)規(guī)劃。這就說明了，這些航拍器都可以劃歸在無人機的行列中，而不是遙控模型。