觀察員
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比特斯拉擎天柱干活更猛，這臺國產(chǎn)機器人怎么做到的？
日前，在2025世界人工智能大會上，開普勒K2大黃蜂人形機器人完成了全球首例雙足人形機器人8小時續(xù)航直播挑戰(zhàn)，刷新了行業(yè)對人形機器人續(xù)航能力的認(rèn)知。
上海開普勒機器人有限公司CEO胡德波近日對觀察者網(wǎng)·未來方法論介紹，K2大黃蜂的續(xù)航時間是目前全行業(yè)最高水平，這得益于開普勒自研的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和行星滾柱絲杠直線執(zhí)行器相結(jié)合的串并聯(lián)混合架構(gòu)，兼顧大負(fù)載、高精度、低功耗等優(yōu)勢。這套結(jié)構(gòu)與特斯拉人形機器人擎天柱（Optimus）相似。
胡德波說，K2大黃蜂與擎天柱的最大區(qū)別在于前臂和靈巧手。他表示，大黃蜂的靈巧手支持快換模式，“我們是聚焦做工業(yè)場景，有的時候它并不需要每一個任務(wù)都用靈巧手，因此我們有一個快換機制，可以匹配不同的末端的夾具。比如說在做負(fù)重搬運的時候，我們會給它換上定制的一些末端的夾具，以實現(xiàn)更大的負(fù)載。”
據(jù)介紹，開普勒K2大黃蜂單臂可負(fù)載15公斤，雙臂負(fù)載可達(dá)30公斤，這同樣是全行業(yè)最高水平。
觀察者網(wǎng)·未來方法論獨家對話胡德波 觀察者網(wǎng)
“在負(fù)載能力上，我們甚至是強于（特斯拉）擎天柱的?？梢哉f，大黃蜂在工業(yè)場景里面干活的能力比擎天柱更強，更有勁?！焙虏ū硎?。
和擎天柱相比，K2大黃蜂的另一大優(yōu)勢在于成本控制。胡德波表示，K2大黃蜂很多核心零部件都是自主研發(fā)，在中國強大的供應(yīng)鏈體系的加持下，其成本遠(yuǎn)低于擎天柱。
本文系觀察者網(wǎng)獨家稿件，未經(jīng)授權(quán)，不得轉(zhuǎn)載。
標(biāo)簽 人形機器人- 責(zé)任編輯: 芮瑞
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