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【文/觀察者網(wǎng) 林琛力】調(diào)制雞尾酒、搬運(yùn)零件箱、中醫(yī)手法按摩……在7月26日至29日舉行的2025年世界人工智能大會（WAIC 2025）現(xiàn)場，各家的機(jī)器人紛紛進(jìn)行“才藝展示”。

具身智能作為今年大會的重點(diǎn)展示區(qū)域之一，引發(fā)了參展觀眾的極高熱情。在大會的H3展廳，可以看到不少觀眾排隊(duì)與各類機(jī)器人進(jìn)行互動，智元機(jī)器人、宇樹科技等高人氣展臺更是被圍得水泄不通。

宇數(shù)G1格斗機(jī)器人的擂臺賽節(jié)目引發(fā)大量觀眾圍觀。觀察者網(wǎng)

據(jù)主辦方透露，今年大會的前沿展品包括60余款智能機(jī)器人，有超150臺人形機(jī)器人同臺“出道”，這也是國內(nèi)人形機(jī)器人有史以來最大規(guī)模的亮相。

相較于往年大會中機(jī)器人企業(yè)在性能方面的“秀肌肉”，具身機(jī)器人的各類落地應(yīng)用場景的展示成為了本屆大會的一大亮點(diǎn)，從“實(shí)驗(yàn)室”走向“應(yīng)用場”，機(jī)器人的落地應(yīng)用圖景正在展開。

從調(diào)酒師到搬運(yùn)工，人形機(jī)器人大放異彩

如何將具身機(jī)器人應(yīng)用在民生服務(wù)領(lǐng)域，是不少企業(yè)正在探索的新方向。在本次大會上，擎朗智能延續(xù)“為服務(wù)而生”的設(shè)計(jì)理念，帶來了新款雙足人形服務(wù)機(jī)器人XMAN-F1，并展示了醫(yī)療和餐飲兩大具體應(yīng)用場景。

在展臺上，XMAN化身成了不同崗位的服務(wù)人員與觀眾互動。作為調(diào)酒師，XMAN可以準(zhǔn)確識別觀眾的訂單內(nèi)容，并精準(zhǔn)模擬服務(wù)人員動作邏輯與姿態(tài)，完成識別酒瓶、傾倒冰塊與混合酒水飲料的動作。作為小賣部經(jīng)理和藥房助手時(shí)，它也能給客戶鏟上一桶爆米花，或完成藥品的挑選分揀工作。

擎朗機(jī)器人XMAN-F1在WAIC中央展區(qū)首秀 擎朗智能

擎朗機(jī)器人XMAN-R1在自主展區(qū)為觀眾手鏟爆米花、調(diào)制雞尾酒。 觀察者網(wǎng)

據(jù)擎朗工作人員介紹，擎朗推出XMAN系列人形服務(wù)機(jī)器人，旨在與其它形態(tài)的機(jī)器人進(jìn)行協(xié)同，通過將餐飲、醫(yī)療等商業(yè)服務(wù)場景拆解為獨(dú)立的工作模塊，對應(yīng)具有明確工作邊界和職責(zé)范圍的單一標(biāo)準(zhǔn)化崗位，建立“機(jī)器人-崗位”的精準(zhǔn)對應(yīng)關(guān)系，在商業(yè)環(huán)境形成機(jī)器人能力的閉環(huán)。

例如，在餐廳中，XMAN可以獨(dú)立完成取酒、倒酒、放置托盤等配餐動作，并通過機(jī)器間任務(wù)調(diào)度，將餐品交接給專門的配送機(jī)器人按最優(yōu)路徑送餐，并在最后完成桌面清理任務(wù)。

擎朗工作人員表示，未來擎朗將根據(jù)不同商業(yè)需求提供量身定制的多形態(tài)具身服務(wù)機(jī)器人解決方案，以崗位化分配任務(wù)環(huán)節(jié)，以應(yīng)對服務(wù)場景內(nèi)的更多需求。

銀河通用在本次展會則帶來了當(dāng)家產(chǎn)品Galbot，展現(xiàn)了在零售、工業(yè)、物流等多維領(lǐng)域的落地場景。

在企業(yè)自主展區(qū)，銀河通用搭建了1:1還原的真實(shí)商超場景，由Galbot進(jìn)行全天候值守，在自主推理、零遙操的情況下為觀眾從貨架上精準(zhǔn)取送商品。

現(xiàn)場工作人員介紹，Galbot能穩(wěn)定完成復(fù)雜任務(wù)的核心是背后的端到端具身大模型GroceryVLA。該模型突破傳統(tǒng)“視覺+軌跡規(guī)劃”分離設(shè)計(jì)，能夠在幾乎無空隙、貨架緊密且SKU眾多的真實(shí)場景中自主識別商品并穩(wěn)定抓取，無需路徑規(guī)劃即可靈活高效操作，標(biāo)志著端到端大模型驅(qū)動的閉環(huán)控制已具備商用能力。

據(jù)了解，所謂端到端的VLA模型，指的是視覺-語言-動作模型，可模擬人類“看—想—動”的連續(xù)過程，直接將大腦信號轉(zhuǎn)化為機(jī)器人動作，擁有更高的場景推理能力與泛化能力。這一前沿領(lǐng)域正吸引全球科技公司加大投入與迭代。

銀河通用Galbot正把從貨架上抓取的飲料遞給觀眾。 觀察者網(wǎng)

此外，在工業(yè)、物流料箱轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)中，Galbot能完全依靠視覺感知，自主識別箱體位置與形態(tài)，并智能規(guī)劃搬運(yùn)動作。它能靈活地先用一只手拉開堆疊間隙，再用雙手協(xié)同搬運(yùn)，展現(xiàn)出高度自主的動作規(guī)劃與執(zhí)行能力。據(jù)悉，在與極氪汽車工廠的合作中，Galbot的搬箱效率已達(dá)到與人類工人相當(dāng)?shù)乃健?

在工業(yè)領(lǐng)域的汽車零件分揀工作中，Galbot也展現(xiàn)了精準(zhǔn)識別和抓取目標(biāo)工件，分辨近似零件，避免誤抓等功能，在深筐作業(yè)時(shí)實(shí)現(xiàn)了自主避障，完成智能化操作。即使面對人為搗亂，如調(diào)換工件筐位置或故意弄亂工件，Galbot依然能夠快速定位正確工件，實(shí)現(xiàn)靈活應(yīng)對和自我校正。

銀河通用Galbot展示在工業(yè)場景中搬運(yùn)貨箱、零件分揀等工作。 觀察者網(wǎng)

“一腦多形”變成現(xiàn)實(shí)，具身智能內(nèi)涵豐富

除了人形具身機(jī)器人以外，多種非完全人形的機(jī)器人也在本次展會亮相，體現(xiàn)了“一腦多形”的通用具身大腦正從想象變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。這些形態(tài)各異的機(jī)器人，通過共享先進(jìn)的VLA具身智能模型，同樣能實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的作業(yè)。

在非夕科技的展臺，不少觀眾體驗(yàn)了機(jī)器人中醫(yī)按摩服務(wù)。據(jù)介紹，這套機(jī)器人按摩設(shè)備與數(shù)采系統(tǒng)相結(jié)合，依托自適應(yīng)機(jī)器人遙操作應(yīng)用，可精準(zhǔn)采集指柔、指撥、掌揉等專業(yè)按摩手法數(shù)據(jù)，打通按摩手法從“經(jīng)驗(yàn)表達(dá)”到“數(shù)據(jù)驅(qū)動”的路徑，實(shí)現(xiàn)“人類技藝”向“機(jī)器現(xiàn)實(shí)”的無縫遷移，為后續(xù)模型訓(xùn)練和智能復(fù)現(xiàn)提供具身數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

現(xiàn)場工作人員表示，該系統(tǒng)解決了重要的按摩數(shù)據(jù)前端來源問題，能夠滿足醫(yī)生的診療需求，不少醫(yī)院的客戶在體驗(yàn)過后對此非常滿意，目前一套機(jī)械臂設(shè)備的價(jià)格在24萬元左右，將在今年9月落地第一個(gè)項(xiàng)目。

“機(jī)械臂的應(yīng)用場景其實(shí)非常廣泛，通過廣泛的數(shù)據(jù)采集和模型訓(xùn)練后，未來可以形成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的平臺，不只可以應(yīng)用于醫(yī)療，也可以用于?；诽幚怼④姽さ雀鱾€(gè)行業(yè)。”非夕工作人員說道。

現(xiàn)場觀眾正在體驗(yàn)非夕科技的機(jī)械臂按摩。 觀察者網(wǎng)

在WAIC的中央展區(qū)，非夕的雙臂機(jī)器人則給觀眾們串起了關(guān)東煮串串，可在觀眾挑選關(guān)東煮種類后智能識別原料種類，實(shí)現(xiàn)自動抓取、智能穿串、精準(zhǔn)加熱及柔性交付。

據(jù)悉，這套“具身智能+食品工業(yè)”示范系統(tǒng)由智能食品加工方案供應(yīng)商希夕智能聯(lián)合非夕、穹徹共同開發(fā)，集智能識別、靈巧操作與人機(jī)交互于一體。

非夕雙臂機(jī)器人正在進(jìn)行串關(guān)東煮工作。 觀察者網(wǎng)

就在非夕關(guān)東煮攤位的隔壁，云百生的手術(shù)機(jī)器人正在一絲不茍地剝著鵪鶉蛋的蛋殼，并實(shí)現(xiàn)將蛋殼碎片完整取下，而內(nèi)層蛋膜毫發(fā)無傷，引來觀眾們的紛紛贊嘆。

現(xiàn)場工作人員表示，在告訴機(jī)器人需要剝哪塊蛋殼后，機(jī)器人可自主逐塊完成剝?nèi)」ぷ鳎珹I視覺系統(tǒng)能夠自動分析出蛋殼的變形以及破碎情況，再不斷更新剝?nèi)》桨浮?

據(jù)介紹，這臺由云百生研發(fā)的全自主機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)微米級精度的操作，可輔助醫(yī)生完成高難度手術(shù)操作，極大降低手術(shù)難度。

云百生機(jī)器人正在完成鵪鶉蛋殼剝?nèi)」ぷ鳌?span> 觀察者網(wǎng)

大模型深度賦能，“大腦與小腦”得到進(jìn)化

各類型機(jī)器人在不同應(yīng)用場景之所以能發(fā)光發(fā)熱，得益于大模型的深度賦能。目前，大模型技術(shù)已全面進(jìn)入機(jī)器人的“大腦”（決策）和“小腦”（控制）。如何開發(fā)適用于不同落地場景的大模型，或成為接下來具身機(jī)器人發(fā)展的重點(diǎn)方向。

在“WAIC里技能大舞臺”的智造車間區(qū)域，國地中心研發(fā)的“青龍”機(jī)器人正身著工作服，有序地進(jìn)行自動化物料分揀作業(yè)。它的核心正是基于600萬真機(jī)數(shù)據(jù)和VLA預(yù)訓(xùn)練，形成的2.8B操作大模型。

國地中心研發(fā)的“青龍”機(jī)器人正在進(jìn)行物料分揀作業(yè)。 觀察者網(wǎng)

上核管孔清理機(jī)器人也在該展區(qū)亮相，該機(jī)器人由上海電氣中央研究院與國地中心聯(lián)合研發(fā)，它可以在管板直徑達(dá)5米，兩萬多個(gè)管孔中完成清潔工作，高效解決了勞動工人長時(shí)間彎腰重復(fù)作業(yè)的問題。

現(xiàn)場工作人員介紹，面向此類人形機(jī)器人高精度雙手協(xié)同作業(yè)場景，上海電氣中央研究院與國地中心聯(lián)合攻關(guān)，攻克了具身數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化采集、精密視覺定位技術(shù)、靈巧操作與抓取技術(shù)、多模態(tài)感知與柔順控制技術(shù)等難題。

上核管孔清理機(jī)器人正在演示核電裝備管板孔的清理操作。 觀察者網(wǎng)

據(jù)悉，國地中心和浦江實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)預(yù)計(jì)年底前將完成2500萬整機(jī)數(shù)據(jù)積累，規(guī)模達(dá)谷歌同類數(shù)據(jù)集的10倍。通過擴(kuò)大數(shù)據(jù)規(guī)模，顯著提升了機(jī)器人的泛化能力和涌現(xiàn)能力，使其能夠基本滿足核電、汽車、3C等復(fù)雜工業(yè)場景的作業(yè)要求。

在本次展會上，靈初智能則著重展示了在自研的VLA模型支持下，其機(jī)器人在長程、靈巧能力上的突破。

靈初智能麻將機(jī)器人與現(xiàn)場觀眾同桌博弈的場景吸引了眾多參觀者圍觀。機(jī)器人可與現(xiàn)場觀眾共同完成30分鐘以上的連續(xù)麻將對局，以毫米級精度完成摸牌、放置、碰杠等復(fù)雜操作，在與人類玩家的實(shí)時(shí)博弈中展現(xiàn)策略思考，動態(tài)構(gòu)建決策鏈，自主完成碰杠等博弈決策。

據(jù)介紹，靈初發(fā)布的Psi R1模型已首次實(shí)現(xiàn)30分鐘連續(xù)麻將博弈，展現(xiàn)了機(jī)器人在開放環(huán)境下處理復(fù)雜任務(wù)的突破性能力，這標(biāo)志著具身智能從簡單動作執(zhí)行向真正的認(rèn)知決策和長程操作的關(guān)鍵躍遷。

靈初麻將機(jī)器人可完成自行抓牌和打牌、完成碰杠等博弈決策。 靈初智能

此外，靈初的自主打包機(jī)器人也展現(xiàn)了在商業(yè)場景中的實(shí)際應(yīng)用，機(jī)器人僅接收"將桌面物品打包"的自然語言指令，便可自主分析商品排列、確定操作順序、完成掃碼與裝袋動作。

工作人員表示，整個(gè)流程基于VLA模型的分層架構(gòu)：上層大模型負(fù)責(zé)理解任務(wù)并規(guī)劃順序，下層強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行動作細(xì)節(jié)，支持商品級泛化與實(shí)時(shí)調(diào)整，無需逐一標(biāo)注或人工干預(yù)。

在7月26日舉行的2025人形機(jī)器人與具身智能創(chuàng)新發(fā)展論壇上，國地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊表示，我國人形機(jī)器人目前在“大腦”、“肢體”等部分技術(shù)取得領(lǐng)先，“小腦”將是下一步競爭的焦點(diǎn)，

江磊介紹，目前具身智能行業(yè)整體處于“0.0至1.0”的中間階段，0.0階段是從感知到執(zhí)行的“預(yù)訓(xùn)練階段”，此階段的重點(diǎn)就是VLM、VLA、VLN等大模型，且正在面臨數(shù)據(jù)瓶頸的問題；1.0階段則是從認(rèn)知到執(zhí)行的“后訓(xùn)練場階段”，未來需要通過“世界模型”，打造虛實(shí)融合的數(shù)據(jù)場景。

他指出，具身機(jī)器人“走跑跳”能力的進(jìn)展給上個(gè)二十年畫上了圓滿句號，而“能干活”則是下一個(gè)十年的風(fēng)口。展望2027年，我國人形機(jī)器人綜合實(shí)力將達(dá)到世界先進(jìn)水平，產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，應(yīng)用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎。