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當(dāng)世界還在將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)看作“跑跳踢球”的新奇表演時(shí)，中國(guó)早已透過(guò)這場(chǎng)盛會(huì)，破解了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心密碼——以賽事為抓手打通“技術(shù)-場(chǎng)景-商業(yè)化”閉環(huán)，以供應(yīng)鏈本土化構(gòu)筑“成本-自主-迭代”優(yōu)勢(shì)，以政策協(xié)同規(guī)避“監(jiān)管-落地-生態(tài)”陷阱。這種“三位一體”的發(fā)展模式，不是簡(jiǎn)單的技術(shù)堆砌，而是一套可自我強(qiáng)化的產(chǎn)業(yè)生態(tài)邏輯。

從松延動(dòng)力2000臺(tái)訂單的落地，到加速進(jìn)化億元融資的突破；從70%核心零部件國(guó)產(chǎn)化，到宇樹(shù)科技3.99萬(wàn)元親民定價(jià)，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的每一步都踩在了“商業(yè)化閉環(huán)”的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)上。

這也是中國(guó)人形機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略的一個(gè)縮影。在全球人形機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)中，最終的勝利者將不取決于誰(shuí)擁有最先進(jìn)實(shí)驗(yàn)室原型，而是誰(shuí)能率先建立起一個(gè)可規(guī)?；?、商業(yè)上可行且能進(jìn)行快速反饋迭代的完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)。

機(jī)器人想破局，賺錢(qián)很重要

127個(gè)品牌，500余臺(tái)人形機(jī)器人。

2025年8月15-17日，首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)在國(guó)家速滑館舉辦，來(lái)自全球五大洲16個(gè)國(guó)家的280支隊(duì)伍參賽，涵蓋192支高校賽隊(duì)和88支企業(yè)賽隊(duì)。

這是今年以來(lái)國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的一場(chǎng)機(jī)器人賽事，但不是唯一的一場(chǎng)。此前，機(jī)器人馬拉松、機(jī)器人拳擊賽、機(jī)超足球聯(lián)賽……形形色色的機(jī)器人賽事已經(jīng)在全國(guó)遍地開(kāi)花，幾乎每個(gè)月都有不同的比賽，熱度也一直居高不下。

人形機(jī)器人，真的要走進(jìn)我們的生活了嗎？

其實(shí)，無(wú)論是把操作員累出工傷、甚至撞翻友商操作員的機(jī)器人賽跑，還是烏龍、滑跪頻頻的足球賽，以及開(kāi)場(chǎng)第一秒就有機(jī)器人倒地不起的舞蹈表演……看過(guò)比賽之后，大家肯定能夠得出結(jié)論：目前的人形機(jī)器人還遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上成熟。

那么自然有人會(huì)質(zhì)疑：“諸多機(jī)器人企業(yè)，砸了上百億資金，只為了跳舞，跑步，轉(zhuǎn)手帕，踢足球，而且還都做不好，這算不算不務(wù)正業(yè)搞噱頭？”

實(shí)則不然，形形色色的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，正在成為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中意義重大的一環(huán)。

在推廣新技術(shù)和新產(chǎn)業(yè)時(shí)，常常會(huì)陷入一個(gè)“先有雞還是先有蛋”的困境：在技術(shù)未被驗(yàn)證且價(jià)格高昂時(shí)，沒(méi)有客戶(hù)愿意購(gòu)買(mǎi)；而沒(méi)有初期的客戶(hù)訂單，技術(shù)就無(wú)法通過(guò)規(guī)?；a(chǎn)來(lái)驗(yàn)證和降低成本。

因此我們看到，盡管美國(guó)、日本等在機(jī)器人領(lǐng)域也有深厚的技術(shù)積累，但始終處于實(shí)驗(yàn)室燒錢(qián)狀態(tài)，難以實(shí)現(xiàn)快速融資發(fā)展。

而在中國(guó)，以宇樹(shù)為代表的機(jī)器人企業(yè)卻率先賺錢(qián)了。

這一方面來(lái)自政府和大型國(guó)有企業(yè)的采購(gòu)力。毋庸諱言，目前中國(guó)人形機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景，還是導(dǎo)覽、表演等展示性需求，只有不計(jì)短期回報(bào)的政府支出才能支撐。

另一方面，機(jī)器人賽事，則提供了一個(gè)新的商業(yè)化路徑。

拋開(kāi)賽事的技術(shù)交流、融資對(duì)接作用不談，即使在商業(yè)上，其也擁有巨大潛力。

本屆賽會(huì)沒(méi)有公布確切的商業(yè)收入，但僅僅從門(mén)票來(lái)看，賽事上座率極高，開(kāi)幕式和首日門(mén)票都是早早售罄。

賽會(huì)門(mén)票分為128元、228元、328元、428元等檔位，還有親子雙人票388元（相當(dāng)于原價(jià)228元的兩人票）、親子三人票513元（相當(dāng)于原價(jià)228元的三人票）。而主辦場(chǎng)館國(guó)家速滑館的最大觀眾容量為1.2萬(wàn)人，即使假設(shè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)僅開(kāi)放3000個(gè)座位，那么三天下來(lái)，門(mén)票收入就可以高達(dá)數(shù)百萬(wàn)。

這還沒(méi)有計(jì)算商業(yè)贊助收入。作為打造了“機(jī)超”賽事IP的企業(yè)，加速進(jìn)化對(duì)觀察者網(wǎng)分享了其第一屆“機(jī)超”的商業(yè)化成績(jī)——700個(gè)座位座無(wú)虛席，瀘州老窖、加多寶、昆侖山、海爾等知名品牌贊助，3億+次曝光都給了他們將比賽持續(xù)舉辦下去的信心。

6月的2025Robo Cup巴西機(jī)器人足球世界杯上，加速進(jìn)化T1、K1兩款機(jī)型紛紛奪冠，不僅讓其近期完成了億元A+輪融資，也使得其7月份產(chǎn)品交付量創(chuàng)下歷史新高，兩款冠軍機(jī)型共交付超120臺(tái)。在此次機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)中有超過(guò)95%的球隊(duì)都將采用他們的機(jī)器人本體參賽。

機(jī)器人賽事的如火如荼，也讓從中小學(xué)到大學(xué)的機(jī)器人培訓(xùn)日益發(fā)達(dá)，更多學(xué)校和家庭愿意投入資金采購(gòu)機(jī)器人。

加速進(jìn)化副總裁趙維晨表示，賽事場(chǎng)景與教育場(chǎng)景同頻共振，“科研+競(jìng)賽”強(qiáng)捆綁，其足球機(jī)器人課程已進(jìn)入多所高校和中學(xué)，教育場(chǎng)景市場(chǎng)更大。

在人形機(jī)器人能夠?qū)嶋H下工廠、進(jìn)家庭之前，機(jī)器人賽事為機(jī)器人找到了“用武之地”。

而對(duì)于參賽企業(yè)而言，一場(chǎng)賽事的高光時(shí)刻，更可能換來(lái)千萬(wàn)級(jí)融資與頭部企業(yè)的合作邀約。

例如，4月份馬拉松賽事中的佼佼者松延動(dòng)力，憑借N2的優(yōu)異表現(xiàn)，賽后斬獲大量訂單。據(jù)稱(chēng)今年上半年已斬獲2000臺(tái)商業(yè)化訂單。

因此，機(jī)器人賽事絕不僅僅是娛樂(lè)大眾的噱頭，更是幫助機(jī)器人企業(yè)賺錢(qián)的高效手段。而只有賺到錢(qián)，才能打破規(guī)?；Ь?，幫助產(chǎn)業(yè)鏈盡快成熟。

供應(yīng)鏈本土化持續(xù)加速

如果說(shuō)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上的展示曝光是拉動(dòng)中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“火車(chē)頭”，那么一個(gè)強(qiáng)大、自主且極具成本效益的供應(yīng)鏈就是為這列火車(chē)提供源源不斷動(dòng)力的“發(fā)動(dòng)機(jī)”。

本次機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)涵蓋127個(gè)品牌，匯聚500余臺(tái)人形機(jī)器人的背后，中國(guó)已經(jīng)打造了一個(gè)完善的機(jī)器人零部件供應(yīng)鏈，并在核心零部件實(shí)現(xiàn)超過(guò)70%的國(guó)產(chǎn)化率。

這一數(shù)字意味著中國(guó)在很大程度上擺脫了對(duì)外部技術(shù)的依賴(lài)，并將產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主動(dòng)權(quán)牢牢掌握在自己手中。

在人形機(jī)器人的成本構(gòu)成中，精密減速器、伺服電機(jī)和控制器是三大核心硬件，合計(jì)占到總成本的近70%。在這些關(guān)鍵領(lǐng)域，中國(guó)已經(jīng)涌現(xiàn)出一批具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的本土供應(yīng)商。例如，在諧波減速器領(lǐng)域，綠的諧波已經(jīng)成為全球市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者之一；在RV減速器和行星減速器領(lǐng)域，中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)等企業(yè)也已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)和進(jìn)口替代。

在伺服系統(tǒng)方面，匯川技術(shù)、埃斯頓等企業(yè)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占據(jù)主導(dǎo)地位。此次北京機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，“天工”機(jī)器人所使用的伺服關(guān)節(jié)，其供應(yīng)商之一就來(lái)自無(wú)錫的意優(yōu)科技，這正是中國(guó)本土供應(yīng)鏈深度融合的生動(dòng)體現(xiàn)。

中國(guó)供應(yīng)鏈的深度與廣度進(jìn)一步增強(qiáng)了其競(jìng)爭(zhēng)力。美國(guó)投資銀行摩根士丹利今年2月發(fā)布了一份人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)相關(guān)的全球100家上市公司名單。在涉及傳感器、相機(jī)、馬達(dá)和軸承等驅(qū)動(dòng)腕和腳的裝置、電池等部件的64家公司中，中國(guó)企業(yè)有21家，美國(guó)有18家。

這種高度本地化的供應(yīng)鏈，直接促成了中國(guó)機(jī)器人在成本上的顛覆性?xún)?yōu)勢(shì)。以宇樹(shù)科技為例，其之所以能推出售價(jià)3.99萬(wàn)元的人形機(jī)器人，根本原因就在于能夠從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)采購(gòu)到價(jià)格合理的各類(lèi)零部件。盡管像關(guān)節(jié)模組中的滾珠絲杠等少數(shù)高端部件成本依然高昂，但在激光雷達(dá)（LiDAR）、傳感器、控制器等領(lǐng)域，激烈的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和巨大的生產(chǎn)規(guī)模已經(jīng)極大地壓低了價(jià)格。這與美國(guó)機(jī)器人制造商往往需要依賴(lài)小批量、高成本的定制化或進(jìn)口零部件形成了鮮明對(duì)比。

對(duì)于中國(guó)機(jī)器人技術(shù)和供應(yīng)鏈領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，也讓外國(guó)同行們震撼不已。

英偉達(dá)Omniverse和仿真技術(shù)副總裁雷夫·勒巴雷迪安在2025世界機(jī)器人大會(huì)演講時(shí)表示，中國(guó)擁有推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)革命的關(guān)鍵要素。

勒巴雷迪安表示，中國(guó)擁有全球最大的頂尖計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能人才，在物理世界技術(shù)開(kāi)發(fā)方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。這使中國(guó)能夠生產(chǎn)出成本效益高且高效的機(jī)器人——這是其他國(guó)家無(wú)法比擬的能力。

中國(guó)速度VS美國(guó)監(jiān)管困境

除了對(duì)機(jī)器人供應(yīng)鏈的強(qiáng)大支撐之外，機(jī)器人賽事還發(fā)揮著一個(gè)重要作用：幫助政策制定者和大眾輿論跨越“恐怖谷”。

在X平臺(tái)，有一位用戶(hù)發(fā)帖感慨：“大多數(shù)美國(guó)人完全沒(méi)意識(shí)到中國(guó)機(jī)器人進(jìn)化得有多快、鋪得有多猛。我現(xiàn)在下單，兩三周就能送到（美國(guó)）家門(mén)口。而美國(guó)人至今連一臺(tái)本土人形機(jī)器人都買(mǎi)不到?！?

美國(guó)人買(mǎi)不到美國(guó)產(chǎn)機(jī)器人絕非虛言。以特斯拉為例，盡管其早在2021年8月就公布了機(jī)器人計(jì)劃并表示在2022年發(fā)布原型機(jī)，但根據(jù)特斯拉最新的時(shí)間表，其Optimus預(yù)計(jì)于今年年底才能首批量產(chǎn)，且主要用于特斯拉工廠。正式的商業(yè)化元年則定在了2026年。

為何哪怕如特斯拉這樣的明星企業(yè)，也依然難以迅速實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)呢？答案有相當(dāng)一部分在美國(guó)對(duì)機(jī)器人的監(jiān)管體系上。

美國(guó)不僅缺乏一個(gè)專(zhuān)門(mén)針對(duì)機(jī)器人的聯(lián)邦級(jí)別統(tǒng)一監(jiān)管機(jī)構(gòu)，對(duì)于機(jī)器人的相關(guān)法規(guī)和監(jiān)管也分散在不同的部門(mén)。用“九龍治水”形容美國(guó)機(jī)器人監(jiān)管現(xiàn)狀絕非危言聳聽(tīng)。

如果說(shuō)聯(lián)邦航空管理局（FAA）主要負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)，國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛汽車(chē)還算相對(duì)權(quán)責(zé)清晰。一家企業(yè)要在機(jī)器人，尤其是人形機(jī)器人領(lǐng)域開(kāi)展商業(yè)化嘗試，潛在可能涉及的監(jiān)管部門(mén)足以讓諸多企業(yè)望而卻步。

首先是聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC-Federal Communications Commission):現(xiàn)代機(jī)器人嚴(yán)重依賴(lài)無(wú)線(xiàn)通信進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程控制。FCC負(fù)責(zé)監(jiān)管美國(guó)的州際和國(guó)際無(wú)線(xiàn)電、電視、有線(xiàn)、衛(wèi)星和電纜通信。因此，人形機(jī)器人使用的任何無(wú)線(xiàn)通信模塊（如Wi-Fi、5G）都必須獲得FCC的認(rèn)證，以確保其不會(huì)對(duì)其他無(wú)線(xiàn)電設(shè)備造成有害干擾。

而聯(lián)邦貿(mào)易委員會(huì)(FTC-Federal Trade Commission)則主要關(guān)注消費(fèi)者保護(hù)和反壟斷。對(duì)于人形機(jī)器人而言，F(xiàn)TC有權(quán)調(diào)查其是否涉及虛假宣傳和是否違法收集消費(fèi)者環(huán)境和個(gè)人隱私數(shù)據(jù)，這也意味著機(jī)器人公司要采取強(qiáng)有力的網(wǎng)絡(luò)安全措施，保護(hù)收集到的個(gè)人信息，否則將面臨FTC的執(zhí)法行動(dòng)。

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人，美國(guó)職業(yè)安全與健康管理局(OSHA-Occupational Safety and Health Administration)就是其繞不過(guò)的監(jiān)管部門(mén)，作為制定和推行行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)構(gòu)，其《通用責(zé)任條款》要求雇主提供一個(gè)沒(méi)有公認(rèn)危險(xiǎn)的工作環(huán)境。而一旦人形機(jī)器人進(jìn)入工廠、倉(cāng)庫(kù)或任何工作場(chǎng)所與人類(lèi)協(xié)同工作，它就必須遵守OSHA的規(guī)定。

根據(jù)現(xiàn)行規(guī)定，OSHA機(jī)器人將被視為一種“機(jī)器”，需要遵守現(xiàn)有的機(jī)器防護(hù)、電氣安全以及危險(xiǎn)能源控制（鎖定/掛牌）等規(guī)定。任何部署在工業(yè)環(huán)境中的人形機(jī)器人都必須通過(guò)OSHA的安全評(píng)估。 

對(duì)于出售給普通家庭的機(jī)器人，則是消費(fèi)品安全委員會(huì)(CPSC-Consumer Product Safety Commission)的監(jiān)管地帶，CPSC負(fù)責(zé)保護(hù)公眾免受消費(fèi)品帶來(lái)的不合理傷害或死亡風(fēng)險(xiǎn)。該機(jī)構(gòu)幫助企業(yè)確定適用于其產(chǎn)品的安全要求。這意味著家用人形機(jī)器人在設(shè)計(jì)、材料和功能上都必須符合CPSC制定的安全標(biāo)準(zhǔn)，以防止對(duì)兒童或成人造成物理傷害。

除了這些監(jiān)管機(jī)構(gòu)，平等就業(yè)機(jī)會(huì)委員會(huì)(EEOC-Equal Employment Opportunity Commission)則是美國(guó)想當(dāng)非常重要的監(jiān)管部門(mén)。如果企業(yè)使用機(jī)器人或其搭載的AI算法來(lái)輔助招聘、篩選簡(jiǎn)歷、評(píng)估員工表現(xiàn)或做出晉升、解雇等決定，那么這些行為就必須遵守反就業(yè)歧視法。

目前EEOC已經(jīng)發(fā)布了相關(guān)指南，明確指出，如果AI工具或者機(jī)器人對(duì)特定受保護(hù)群體（如基于種族、性別、年齡、殘疾等）產(chǎn)生了不成比例的負(fù)面影響，雇主可能需要承擔(dān)法律責(zé)任。 

這種“九龍治水”的局面直接導(dǎo)致了美國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的監(jiān)管在責(zé)任認(rèn)定、安全標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)隱私和網(wǎng)絡(luò)安全等方面存在大量的法律空白和不確定性，一家機(jī)器人初創(chuàng)公司一旦遇到消費(fèi)者人身事故，可能就會(huì)被各監(jiān)管部門(mén)罰的傾家蕩產(chǎn)，這無(wú)疑會(huì)抑制企業(yè)的投資意愿和部署速度。甚至有學(xué)者呼吁成立一個(gè)全新的“聯(lián)邦機(jī)器人委員會(huì)”來(lái)應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，這本身就說(shuō)明了問(wèn)題的嚴(yán)重性。

某種程度上，機(jī)器人的監(jiān)管政策也是一個(gè)“先有雞還是先有蛋”的難題。大量的安全標(biāo)準(zhǔn)都需要在實(shí)際應(yīng)用中摸索和形成，而美國(guó)監(jiān)管先行的做法讓?xiě)?yīng)用變得不可能。

而在中國(guó)，機(jī)器人賽事提供了一個(gè)相對(duì)可控的應(yīng)用場(chǎng)景，能夠暴露機(jī)器人的安全風(fēng)險(xiǎn)，又能夠在機(jī)器人和觀眾之間建立有效隔離。

正因如此，當(dāng)觀眾看到諸如機(jī)器人失誤、撞人這樣的場(chǎng)面時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生過(guò)多的恐懼，反而萌生出以一種對(duì)“幼崽”的寬容和寵愛(ài)，潛移默化間跨越“恐怖谷”。

由此，政策制定者也能夠給機(jī)器人行業(yè)更大的包容和支持，讓中國(guó)企業(yè)在技術(shù)迭代和商業(yè)化上少走了許多彎路。

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