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從阿波羅到集度：“十年磨一劍”的底氣

所謂“十年磨一劍”并不夸張，從2013年開(kāi)始，百度布局自動(dòng)駕駛，2017年，百度推出全球首個(gè)自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)阿波羅。

“造車(chē)跟造手機(jī)還是不一樣，無(wú)法6個(gè)月就完成迭代，”夏一平說(shuō)道，“其實(shí)我們自己非常有信心，百度和阿波羅積累了10年的能力，是不可能在3-5個(gè)月內(nèi)就被趕超的。雖然我們不是第一個(gè)使用Orin X芯片的，但在我們的軟件能力之下，我們能夠保證用戶(hù)得到的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)是最好的。”

目前，百度阿波羅已經(jīng)成長(zhǎng)為全球最活躍的自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)，擁有全球生態(tài)合作伙伴超過(guò)210家，匯聚全球開(kāi)發(fā)者80000名，開(kāi)源代碼數(shù)70萬(wàn)行。目前，百度擁有AI專(zhuān)利數(shù)1.3萬(wàn)件，智能駕駛專(zhuān)利數(shù)4100件，累計(jì)自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍踢_(dá)4000萬(wàn)公里，研發(fā)投入占比18.22%，均處于中國(guó)第一。

2020年、2021年全球知名調(diào)研機(jī)構(gòu)Guidehouse連續(xù)將百度列為全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域四大“領(lǐng)導(dǎo)者”之一，是“領(lǐng)導(dǎo)者陣營(yíng)”中唯一的中國(guó)企業(yè)。

“在軟件底層，我們有很多能力，包括感知、場(chǎng)景識(shí)別等等，在阿波羅長(zhǎng)時(shí)間自動(dòng)駕駛的無(wú)人化運(yùn)營(yíng)中，其安全性是很高的?！毕囊黄奖硎荆八?，當(dāng)我們想在一個(gè)智能化硬件中，把一個(gè)高階智能駕駛的產(chǎn)品提供給用戶(hù)時(shí)，我們對(duì)整個(gè)車(chē)大概需要什么樣的傳感器配置和算力配置，采用了完全正向的規(guī)劃。”

由此，在傳感器方面，集度ROBO-01配備12顆自動(dòng)駕駛攝像頭，5顆毫米波雷達(dá)，12顆超聲波雷達(dá)，2顆激光雷達(dá)，其中，兩顆激光雷達(dá)采用禾賽AT128，采用了融合感知的全新解決方案，帶來(lái)更廣闊的視角（車(chē)輛正前方探測(cè)視場(chǎng)角FOV 180°）、更精準(zhǔn)的識(shí)別（車(chē)輛正前方60°FOV區(qū)域?yàn)辄c(diǎn)云融合區(qū)，在強(qiáng)光和幽暗的極限環(huán)境下識(shí)別準(zhǔn)確率更高）。

基于上述傳感器布局，集度采用了“視覺(jué)+雙激光雷達(dá)”兩套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這是全球唯一采用雙系統(tǒng)的產(chǎn)品。這兩套系統(tǒng)不僅高效自驅(qū)、能獨(dú)立工作，且互為備份、互為冗余。在極限條件下，如果一套系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，另一套系統(tǒng)仍能精準(zhǔn)識(shí)別，幫助集度智駕計(jì)算平臺(tái)做出正確決策，最大程度降低事故發(fā)生率。

同時(shí)，集度自研了基于SOA的艙駕融合技術(shù)，使智駕域雙Orin X芯片的508TOPS算力與智艙域8295芯片的30TOPS算力能夠相互打通，如此，智艙域控制器可以在智能駕駛失效的情況下，給全車(chē)提供系統(tǒng)級(jí)的安全冗余；而智駕域控制器也可以支持3D智能駕駛地圖這樣的AI交互功能。

對(duì)2021年3月2日方才正式注冊(cè)成立的集度來(lái)說(shuō)，2022年12月30日只是Day671，集度能夠在如此短的時(shí)間內(nèi)拿出“開(kāi)箱即可用”的成熟產(chǎn)品，除了百度在軟件層面的深厚積累之外，也不得不提到整車(chē)硬件層面的重要合作伙伴——吉利。

在ROBO-01和ROBO-02上，集度在吉利SEA浩瀚架構(gòu)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行新車(chē)的開(kāi)發(fā)和研制工作。該平臺(tái)由吉利集團(tuán)歷時(shí)4年，共投入180億元與沃爾沃聯(lián)合研發(fā)，由中國(guó)、瑞典、英國(guó)和德國(guó)研發(fā)中心共同完成。

2020年9月23日，吉利汽車(chē)集團(tuán)發(fā)布SEA浩瀚架構(gòu)

從技術(shù)的角度來(lái)看，SEA浩瀚架構(gòu)在空間、三電、智能、自動(dòng)駕駛、安全、性能等方面都有亮眼的創(chuàng)新。在空間方面，SEA浩瀚架構(gòu)擁有全球最大的帶寬，可以實(shí)現(xiàn)1800mm-3300mm的軸距，其上可以用于A級(jí)車(chē)到E級(jí)車(chē)，包括轎車(chē)、SUV、MPV、跑車(chē)、皮卡等各種車(chē)型。在三電方面，SEA浩瀚架構(gòu)把電池、電機(jī)、電控的“老三電”創(chuàng)新為電驅(qū)動(dòng)、電管理、電生態(tài)的“新三電”理念，得以實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的輸出、更長(zhǎng)的續(xù)航和更快的充電速率。性能方面，SEA浩瀚架構(gòu)的底盤(pán)布局以電池為中心，重心低，可以輕易實(shí)現(xiàn)前后50:50的配重平衡，同時(shí)可以搭載高性能電四驅(qū)系統(tǒng)，動(dòng)力分配可以達(dá)到毫秒級(jí)，雙電機(jī)四驅(qū)，最高輸出可達(dá)600KW，百公里加速可以達(dá)到3秒以?xún)?nèi)。

在過(guò)去一年多的時(shí)間里，該架構(gòu)通過(guò)極氪001、奔馳smart精靈#1等車(chē)型充分證明了自身出色的機(jī)械功底。在該平臺(tái)架構(gòu)上，集度得以快速完成面向高階級(jí)自動(dòng)駕駛的底盤(pán)調(diào)整，不用再做額外的MuleCar驗(yàn)證，能夠快速進(jìn)入到SIMUCar的開(kāi)發(fā)階段。

“浩瀚架構(gòu)是一個(gè)非常先進(jìn)的電動(dòng)化架構(gòu)，在這樣的平臺(tái)上，我們?cè)偃プ鲕?chē)型設(shè)計(jì)和自動(dòng)化軟件開(kāi)發(fā)，就像好的靈魂和好的軀干結(jié)合，最終得到了一個(gè)行業(yè)標(biāo)桿?！毕囊黄秸f(shuō)道。

ROBO-01本次在廣州車(chē)展的亮相，雖然沒(méi)有公開(kāi)價(jià)格，但結(jié)合此前探月限定版39.98萬(wàn)元的定價(jià)，如果ROBO-01的最終價(jià)格區(qū)間來(lái)到35萬(wàn)元左右，它將極具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。一方面，從2018年1月至今年9月，TOP6品牌（BBA+特理蔚）在這一價(jià)格區(qū)間的銷(xiāo)量占比從77%提升到至2022年9月的82%，反應(yīng)了頭部效應(yīng)增強(qiáng)；而更明顯的趨勢(shì)是，“BBA”的銷(xiāo)量占比從77%降低至50%，而“特理蔚”的占比從0提升到32%，華為問(wèn)界等新晉玩家也已嶄露頭角。在這樣的格局中，集度攜百度與吉利之長(zhǎng)，以出色的軟硬件素質(zhì)加入戰(zhàn)團(tuán)，恐怕任何嚴(yán)肅的觀察者和消費(fèi)者，都不會(huì)輕易小視。