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4、決勝千里：一整年的工程項(xiàng)目管理

如果賽場(chǎng)對(duì)抗是每支隊(duì)伍技術(shù)研發(fā)層面的考驗(yàn)，那么在長(zhǎng)達(dá)一年的完整賽季中，從隊(duì)員招新開(kāi)始的一系列日常管理、研發(fā)、運(yùn)維、經(jīng)營(yíng)等工作，就是對(duì)參賽隊(duì)伍的戰(zhàn)略決策比拼。

在隊(duì)員招新與團(tuán)隊(duì)組建方面，每年9月初，以上海交通大學(xué)為例，會(huì)進(jìn)行招新活動(dòng)，吸引50人到100人左右的團(tuán)隊(duì)成員。招新過(guò)程中需要考慮隊(duì)員的技術(shù)背景、興趣愛(ài)好、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力等多方面因素，以確保招募到合適的人才。團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自不同專(zhuān)業(yè)背景，涵蓋機(jī)械、電子、算法、運(yùn)營(yíng)等多個(gè)領(lǐng)域。需要根據(jù)隊(duì)員的專(zhuān)業(yè)特長(zhǎng)和興趣進(jìn)行合理分工，如機(jī)械組負(fù)責(zé)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電控組負(fù)責(zé)電子設(shè)備的開(kāi)發(fā)與調(diào)試，算法組負(fù)責(zé)機(jī)器人的智能控制算法等，同時(shí)還要有專(zhuān)門(mén)的運(yùn)營(yíng)組負(fù)責(zé)賽事的宣傳、資金籌集等工作。

上海交通大學(xué)交龍戰(zhàn)隊(duì)緊鑼密鼓備賽

在技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新方面，賽季開(kāi)始時(shí)，需要對(duì)整個(gè)機(jī)器人的研發(fā)項(xiàng)目進(jìn)行規(guī)劃，包括確定機(jī)器人的設(shè)計(jì)目標(biāo)、功能需求等。同時(shí)，要進(jìn)行前瞻性技術(shù)調(diào)研，將最新的技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人設(shè)計(jì)中，如輪腿結(jié)構(gòu)、機(jī)械臂技術(shù)等，以提升機(jī)器人在比賽中的競(jìng)爭(zhēng)力。

在研發(fā)過(guò)程中，會(huì)遇到各種技術(shù)難題，如英雄機(jī)器人和飛鏢系統(tǒng)的射擊精準(zhǔn)性提高、步兵機(jī)器人的越障能力、哨兵機(jī)器人的人工智能全自動(dòng)算法等，需要組織團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)行集中攻關(guān)，通過(guò)課本中找不到的方式，以實(shí)驗(yàn)、分析等方法找到問(wèn)題的解決方案，平衡技術(shù)創(chuàng)新和系統(tǒng)穩(wěn)定性，提高機(jī)器人的綜合性能和。

在賽事準(zhǔn)備與運(yùn)營(yíng)方面，按照規(guī)劃完成機(jī)器人的制造后，需要進(jìn)行嚴(yán)格的測(cè)試，包括功能測(cè)試、性能測(cè)試、穩(wěn)定性測(cè)試等，確保機(jī)器人在比賽中的可靠性和有效性。同時(shí)，要根據(jù)測(cè)試結(jié)果對(duì)機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整。根據(jù)團(tuán)隊(duì)機(jī)器人的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，制定相應(yīng)的比賽策略，如進(jìn)攻策略、防守策略等。策略的制定需要考慮對(duì)手的情況，做到揚(yáng)長(zhǎng)避短，以提高比賽的勝率。賽事的運(yùn)營(yíng)需要一定的資金支持，包括機(jī)器人的制造成本、隊(duì)員的培訓(xùn)費(fèi)用等。需要合理規(guī)劃和管理資金，確保賽事的順利進(jìn)行。同時(shí)，要充分利用各種資源，如學(xué)校的實(shí)驗(yàn)室、企業(yè)的贊助等，為團(tuán)隊(duì)的發(fā)展提供保障。

在團(tuán)隊(duì)協(xié)作與傳承方面，團(tuán)隊(duì)成員來(lái)自不同的專(zhuān)業(yè)背景，需要建立良好的溝通機(jī)制，確保各部門(mén)之間能夠高效協(xié)作。在項(xiàng)目推進(jìn)過(guò)程中，要定期召開(kāi)會(huì)議，及時(shí)解決出現(xiàn)的問(wèn)題，保證項(xiàng)目的順利進(jìn)行。老隊(duì)員要將自己在機(jī)器人設(shè)計(jì)、比賽經(jīng)驗(yàn)等方面的知識(shí)傳授給新隊(duì)員，幫助新隊(duì)員快速成長(zhǎng)。同時(shí)，要注重培養(yǎng)隊(duì)員的創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力，為團(tuán)隊(duì)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展儲(chǔ)備人才。

科工力量主播王冬曉擔(dān)任半決賽解說(shuō)嘉賓 觀察者網(wǎng)

5、厚積薄發(fā)，“怪物房”的十年磨礪之后

10年來(lái)，RoboMaster大賽每年結(jié)合全球科技領(lǐng)域的前沿?zé)狳c(diǎn)與行業(yè)所面臨的技術(shù)難點(diǎn)迭代競(jìng)技規(guī)則，引導(dǎo)學(xué)生將技術(shù)與社會(huì)行業(yè)發(fā)展相結(jié)合，有效推動(dòng)了中國(guó)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。

從RoboMaster比賽走出的創(chuàng)業(yè)人數(shù)累計(jì)突破1000人，孵化近100家企業(yè)。目前機(jī)器人領(lǐng)域的一些明星企業(yè)：墨現(xiàn)科技、達(dá)秒科技、森之高科、遇來(lái)科技、ARX-方舟無(wú)限、簡(jiǎn)從科技、無(wú)穹創(chuàng)新、留行科技、邦邦機(jī)器人、邊緣創(chuàng)智等企業(yè)的創(chuàng)始人或CTO都出自RoboMaster機(jī)甲大師賽的參賽選手。

近50%學(xué)生以賽事技術(shù)為起點(diǎn)，入職大疆等知名科技企業(yè)，以及中國(guó)工程院、中國(guó)航天研究院、中國(guó)廣核集團(tuán)、中國(guó)工程物理研究院、中國(guó)機(jī)械總院等國(guó)家級(jí)科研部門(mén)及單位。

從RoboMaster賽事中走出的“天才”工程師們

哈爾濱工業(yè)大學(xué)2020賽季的副隊(duì)長(zhǎng)馮宸在比賽期間發(fā)表兩篇專(zhuān)利《一種面向機(jī)器人移動(dòng)的復(fù)雜軌道可拆卸抱軌運(yùn)行裝置》、《一種面向機(jī)器人移動(dòng)的復(fù)雜軌道可拆卸抱軌運(yùn)行裝置》。目前在香港科技大學(xué)攻讀博士學(xué)位，師從沈劭劼教授，主要研究方向?yàn)榭罩袡C(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與預(yù)測(cè)、自主三維重建/覆蓋/探索/巡檢，場(chǎng)景感知與預(yù)測(cè)等。在機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)期刊和會(huì)議上多次發(fā)表論文并擔(dān)任審稿人，包括TRO、RAL、ICRA、IROS等，并在2024 ICRA中榮獲最佳無(wú)人機(jī)論文提名獎(jiǎng)。

東北林業(yè)大學(xué)2017年、2018年參賽選手賴(lài)健偉，于2024年9月取得博士學(xué)位，目前為東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院至善博士后。他研制的系列化康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品，獲首批國(guó)家自然科學(xué)基金青年學(xué)生項(xiàng)目（博士生）資助，以第一作者發(fā)表IEEE T-Mech、IEEE T-NSRE、T-MRB等高影響力論文5篇，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利10項(xiàng)，獲日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展2023金獎(jiǎng)、2022銀獎(jiǎng)以及2023年世界機(jī)器人大賽十大技術(shù)創(chuàng)新成果、2023人工智能應(yīng)用場(chǎng)景挑戰(zhàn)賽特等獎(jiǎng)等。

參賽隊(duì)員通過(guò)賽事的實(shí)踐，每年提交申請(qǐng)硬件、軟件、外觀等國(guó)家專(zhuān)利超千項(xiàng)，其中不乏如“挑戰(zhàn)杯”等重點(diǎn)科技獎(jiǎng)項(xiàng)。以2017、2018大賽衛(wèi)冕冠軍華南理工大學(xué)參賽隊(duì)為例，總計(jì)申請(qǐng)379項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利，?前發(fā)明授權(quán)39項(xiàng)，實(shí)?新型授權(quán)232項(xiàng)，EI、SCI收錄??平科技論?7篇，孵化出12家創(chuàng)業(yè)公司。

目前已有300+所高校開(kāi)設(shè)相關(guān)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行學(xué)習(xí)實(shí)踐，20余項(xiàng)教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革實(shí)踐方案，10余項(xiàng)實(shí)踐條件和實(shí)踐基地建設(shè)。

6、尾聲與期待:中國(guó)少年工程師的日拱一卒與野生生命力

在賽后采訪中，上海交通大學(xué)交龍戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)員孫洪稷認(rèn)為，認(rèn)真鉆研每一個(gè)細(xì)節(jié)，這是工程師應(yīng)具備的精神。雖然他們的技術(shù)目前更針對(duì)賽場(chǎng)，但在研發(fā)過(guò)程中獲得的技術(shù)研發(fā)能力是未來(lái)在行業(yè)中作出貢獻(xiàn)的關(guān)鍵。

隊(duì)長(zhǎng)張佳昊表示，交龍戰(zhàn)隊(duì)獲得四連冠最重要的原因，是他們口號(hào)中所表達(dá)的精神——“日拱一卒，功不唐捐”，決賽中，戰(zhàn)隊(duì)車(chē)組的穩(wěn)定性都經(jīng)受住了考驗(yàn)，雖然這次只帶了兩臺(tái)步兵車(chē)，并沒(méi)有備用，但兩臺(tái)車(chē)到最后完賽都沒(méi)有出過(guò)問(wèn)題。新技術(shù)的運(yùn)用固然會(huì)帶來(lái)額外的優(yōu)勢(shì)和變量，但在長(zhǎng)周期和復(fù)雜多變的比賽過(guò)程中，能否最大程度保持穩(wěn)定性，平衡好新技術(shù)和穩(wěn)定性的關(guān)系，在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上創(chuàng)新，是戰(zhàn)隊(duì)持續(xù)保持良好狀態(tài)的關(guān)鍵。

賽后，他們后續(xù)也會(huì)認(rèn)真組織復(fù)盤(pán)和寫(xiě)文檔，把歷次比賽的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)最大程度傳承給后續(xù)的新隊(duì)員。

賽后采訪現(xiàn)場(chǎng)

中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)RoboWalker戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)施偉澤表示，戰(zhàn)隊(duì)以黑馬之姿殺入決賽，已經(jīng)大大超越了賽前制定的目標(biāo)，取得好成績(jī)的秘訣，在于對(duì)機(jī)器人的熱愛(ài)，最大的收獲，則是書(shū)本上沒(méi)有的工程實(shí)踐、項(xiàng)目管理和團(tuán)隊(duì)協(xié)作經(jīng)驗(yàn)。前隊(duì)長(zhǎng)谷俊馳今年負(fù)責(zé)兩臺(tái)步兵機(jī)器人，他希望自己朝夕相處的機(jī)器人，賽后能夠被保留下來(lái)，但不希望它們?cè)俅紊蠄?chǎng)，因?yàn)閼?zhàn)隊(duì)技術(shù)需要快速迭代。

今年決賽前夕的上海WAIC（世界人工智能大會(huì)）期間，觀察者直播間邀請(qǐng)到了RoboMaster上海交通大學(xué)交龍戰(zhàn)隊(duì)2023年隊(duì)長(zhǎng)馮臨溪，以及電控組組員、運(yùn)營(yíng)組組長(zhǎng)洪戴維共同暢聊RoboMaster比賽帶來(lái)的“酷少年、酷中國(guó)”景象。

馮臨溪在直播中談到，Robomaster比賽鍛煉的工程思維是獨(dú)一無(wú)二的。比如英雄機(jī)器人的吊射功能，需要解決發(fā)射機(jī)構(gòu)的精度問(wèn)題、彈道落點(diǎn)的散布問(wèn)題等，這些問(wèn)題在課本上是很難學(xué)到的。在項(xiàng)目管理和規(guī)劃方面，在長(zhǎng)達(dá)一整年的賽程中，需要合理安排人力和技術(shù)資源，把合適的人放在合適的位置上，去攻克關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。這種項(xiàng)目管理的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)未來(lái)的職業(yè)發(fā)展也是非常有幫助的。

在采訪中，不止一位產(chǎn)業(yè)人士對(duì)我們提到RoboMaster隊(duì)員們身上的“生命力”：他們堅(jiān)信可以通過(guò)動(dòng)手實(shí)踐和工程來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題。這些同學(xué)的逆商非常高，非常有韌性。在解決問(wèn)題時(shí)，他們會(huì)想盡千方百計(jì)，熬夜加班也要把問(wèn)題解決。除了追求工程思維，他們還發(fā)展出更復(fù)合的素質(zhì)，比如目標(biāo)驅(qū)動(dòng)、好奇心、凝聚周邊優(yōu)秀人才、動(dòng)手實(shí)踐，以及全身心投入。

目前，很多企業(yè)都非?？粗貜腞oboMaster比賽中走出來(lái)的選手，這種認(rèn)可其實(shí)已經(jīng)超越了傳統(tǒng)的成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)體系，而是落在一些更深層次的共鳴上。

下個(gè)10年，不妨看看，他們能改變什么。

Robomaster青年工程師群像