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7月28日，由長三角國家技術(shù)創(chuàng)新中心攜手哈爾濱工業(yè)大學計算學部、人工智能研究院及上海張江（集團）有限公司聯(lián)合主辦，長三角國創(chuàng)中心重大項目公司——上海具識智能科技有限公司承辦的世界人工智能大會生態(tài)論壇——“具身智能: 從科學走向產(chǎn)業(yè)的探索與創(chuàng)新”論壇在上海世博中心舉行。

具身智能作為全球科技競爭的前沿領(lǐng)域，正突破傳統(tǒng)人工智能的虛擬邊界，賦予AI在真實物理世界中“感知環(huán)境、執(zhí)行任務”的能力。其產(chǎn)業(yè)化應用不僅能顯著提升生產(chǎn)效率、改善生活品質(zhì)，更是推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、培育新質(zhì)生產(chǎn)力的關(guān)鍵力量。本論壇深度聚焦大模型與智能體的深度融合機制以及機器人操作系統(tǒng)及本體技術(shù)的創(chuàng)新演進，匯聚深耕基礎(chǔ)理論的學術(shù)專家和推動技術(shù)落地的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖，旨在探討具身智能如何從實驗室研究轉(zhuǎn)化為實際生產(chǎn)力，推動其從技術(shù)驗證階段邁向規(guī)模化應用，并展望未來發(fā)展趨勢。

全國首個“具身智能操作系統(tǒng)”應用成果發(fā)布

由長三角國家技術(shù)創(chuàng)新中心支持的重大項目公司——上海具識智能科技有限公司，近日在大會上隆重發(fā)布了其自主研發(fā)的 InsightOS 通用具身智能操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)面向多場景機器人應用，并同步展示了在智能制造、智慧教育、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化成果。這一突破性成果標志著我國在機器人操作系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從“跟跑”到“自研主導”的關(guān)鍵跨越，為構(gòu)建自主可控的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)奠定了堅實基礎(chǔ)。

InsightOS 專為多品類機器人在復雜環(huán)境中執(zhí)行任務而設(shè)計，具備“實時感知調(diào)度、自主任務規(guī)劃、跨平臺兼容、智能協(xié)同控制”等核心能力。系統(tǒng)基于模塊化架構(gòu)，創(chuàng)新性構(gòu)建了“四維能力體系”：

? 全域感知調(diào)度層：融合多模態(tài)感知輸入，實現(xiàn)毫秒級環(huán)境感知與行為響應；

? 認知決策引擎層：基于自主推理框架，支持任務圖譜構(gòu)建、任務分解與路徑規(guī)劃；

? 跨平臺適配層：通過硬件抽象與驅(qū)動接口封裝，打通異構(gòu)設(shè)備之間的兼容壁壘，已適配十余款國產(chǎn)機器人平臺；

? 群體智能協(xié)同層：支持多機器人集群的自主協(xié)作、任務編排與分布式執(zhí)行，提升系統(tǒng)整體智能水平。

系統(tǒng)實測數(shù)據(jù)顯示，InsightOS 在任務響應速度上較傳統(tǒng)ROS系統(tǒng)提升約 300%，任務規(guī)劃成功率超過 92%，硬件適配周期縮短至原來的三分之一，顯著提高了機器人部署效率和運行穩(wěn)定性。目前，該系統(tǒng)已廣泛應用于智能制造產(chǎn)線部署、職業(yè)教育實訓、智慧農(nóng)業(yè)作業(yè)、智能服務機器人等產(chǎn)業(yè)場景，助力機器人從“可控”走向“自主”，從“演示”走向“產(chǎn)業(yè)”。

哈爾濱工業(yè)大學教授、上海具識智能科技有限公司董事長李治軍在發(fā)布會上表示：“機器人作為未來數(shù)字社會的核心終端設(shè)備，其操作系統(tǒng)與芯片同等重要。目前全球機器人系統(tǒng)中超過90%依賴國外平臺，存在數(shù)據(jù)安全與技術(shù)封鎖的隱患。我們打造 InsightOS，不僅旨在破解‘缺芯少魂’的關(guān)鍵瓶頸，更致力于構(gòu)建貫通基礎(chǔ)研究、技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)落地的完整創(chuàng)新鏈條?！?

李治軍教授

頂尖學者及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖 共議具身智能現(xiàn)實與發(fā)展

論壇緊扣具身智能體技術(shù)演進主線，匯聚國際學術(shù)權(quán)威與產(chǎn)業(yè)先鋒。在主旨演講環(huán)節(jié)，中國工程院外籍院士、德國國家工程院院士張建偉分享“多模態(tài)具身智能在可持續(xù)農(nóng)業(yè)中的應用”；倫敦大學學院汪軍教授、德克薩斯大學奧斯汀分校Stamoulis Dimitrios教授等解析大模型與智能體前沿技術(shù)；樂聚機器人董事長冷曉琨、上海人形機器人創(chuàng)新中心副總經(jīng)理劉宇飛等產(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖將解碼技術(shù)商業(yè)化路徑。

論壇的高峰對話環(huán)節(jié)，哈爾濱工業(yè)大學教授，上海具識智能科技有限公司董事長李治軍、哈爾濱工業(yè)大學人工智能研究院院長劉劼、德克薩斯大學奧斯汀分校教授Stamoulis Dimitrios、長三角國家技術(shù)創(chuàng)新中心信息技術(shù)首席專家劉國權(quán)、荷蘭數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施管理局（RDI）AI安全與安保實驗室團隊負責人兼主管Meindert Kamphuis、長三角國家技術(shù)創(chuàng)新中心智慧農(nóng)業(yè)機器人研究所所長吳昊、哈爾濱工業(yè)大學教授、樂聚機器人有限公司董事長冷曉琨、北京通用人工智能研究院副院長董樂等，中、美、英等國學者、荷蘭政府代表、長三角國創(chuàng)中心等機構(gòu)負責人及頭部企業(yè)領(lǐng)袖，以“具身智能的全球協(xié)作與生態(tài)共建”為主題，探討算法研發(fā)到場景落地的全鏈條瓶頸與政策支持方案。

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