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我國自主研發(fā)復合型機器人批量投產(chǎn) 手腳兩項功能集于一身
關鍵字: 中科院中科院機器人復合機器人機械臂中國科學院新松據(jù)新華社2月22日報道,隸屬于中國科學院的新松機器人自動化公司近日在沈陽宣布,其自主研發(fā)生產(chǎn)的復合型機器人已經(jīng)開始批量生產(chǎn),3個多月時間就銷售40余臺,市場前景十分廣闊。
復合型機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人。在以往機器人的世界里,通用工業(yè)機器人被稱為機械臂,用以替代人胳膊的功能;而智能移動機器人(AGV)則用以替代人腿腳的功能。復合型機器人則是手腳并用,將兩種功能組合在一起。
新型復合機器人
因為有了眼睛和感知,這個小小的機器人不再像以往那樣按照固定的線路行走工作,而是可以在車間里自由地行走并十分精確地完成任務,當其他工位人手不足時,接到指令的他還會主動上前幫忙,馬上進入角色開始工作。
新松此次推出的復合型機器人為國內(nèi)首創(chuàng),與國際領先機器人廠商推出類似產(chǎn)品的時間幾乎同時,在精度、速度等指標上不相上下。
這款機器人不但集成了智能移動機器人、通用工業(yè)機器人等工作單元,同時還采用了視覺誤差補償?shù)燃夹g,滿足了對整個機械結(jié)構運動精度的苛刻要求,避免了多個運動單元的誤差累積而造成的精度不達標。通俗地說,就是可以做到手腳并用,有條不紊,配合默契。
這種復合型機器人的車體定位精度達到±5毫米,而物料定位精度則達到了±1毫米,實現(xiàn)搬運、上下料等基本功能。另外,由于視覺識別傳感技術的應用,機器人還能夠進行工裝夾具的快速切換和不同物料的智能分揀。
復合型機器人自去年11月亮相世界機器人大會后,便受到市場的青睞,至今已經(jīng)銷售40余臺,銷售收入5000多萬元,主要應用于半導體、電力等行業(yè),近日還有國外公司前來洽談購買。
“復合型機器人對于替代勞動力有著明顯效果,只需要1-2年就可以收回成本?!毙滤蓹C器人公司負責這一項目的工程師宋雪說。
觀察者網(wǎng)綜合報道。
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