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今天，由中央廣播電視總臺(tái)北京總站參與聯(lián)合主辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開跑。目前，天工機(jī)器人已經(jīng)沖線完賽，奪得冠軍。 

今日7時(shí)30分，北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在南海子公園南門開跑。這是全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松，20支人形機(jī)器人賽隊(duì)與跑步愛好者一起沖出起跑線，在21.0975公里長(zhǎng)的賽道上挑戰(zhàn)極限。

發(fā)令槍一響，1.8米高的人形機(jī)器人“天工”第一個(gè)沖了出去，兩條結(jié)實(shí)的大長(zhǎng)腿充滿機(jī)械感。

緊隨“天工Ultra”出場(chǎng)的是“松延動(dòng)力N2”機(jī)器人，只見它邁開小短腿，雙腿交替，奔跑姿態(tài)非常穩(wěn)當(dāng)，速度也不慢。之后，其余18支參賽隊(duì)的機(jī)器人陸續(xù)登場(chǎng)，每一個(gè)亮相都贏得了觀眾的叫好聲。

有機(jī)器人“累到頭掉”堅(jiān)強(qiáng)無頭奔跑，被扶起后無頭堅(jiān)強(qiáng)奔跑……

值得注意的是，第一個(gè)出發(fā)的天工機(jī)器人一直保持領(lǐng)先，但跑馬的過程并非一帆風(fēng)順，在17公里處，記者看到天工機(jī)器人摔倒了，在經(jīng)過技術(shù)人員緊急維修后，天工機(jī)器人繼續(xù)出發(fā)！

據(jù)央視新聞報(bào)道，“天工”機(jī)器人以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)率先沖線完賽，奪得冠軍。

另外，據(jù)北京日?qǐng)?bào)報(bào)道，今日10時(shí)11分，人形機(jī)器人“天工”沖過全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松的終點(diǎn)線，是第一個(gè)跑完全程的賽隊(duì)。機(jī)器人成績(jī)?yōu)楸荣愑?jì)時(shí)與罰時(shí)總和。因此，對(duì)于天工的最終成績(jī)和名次，還需要經(jīng)過裁判委員會(huì)確認(rèn)。

記者獲悉，此次天工大約保持每小時(shí)八九公里的配速，中途更換3次電池，與賽前團(tuán)隊(duì)預(yù)估保持一致。

賽后天工機(jī)器人CEO熊友軍在接受媒體采訪時(shí)表示，“這是里程碑意義的工作，非常高興?！彼硎?，今天只是展示了天工機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力很小的一部分，后面還將看到更多創(chuàng)新技術(shù)和應(yīng)用的落地。

人形機(jī)器人半馬含多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)

在起跑站位時(shí)，參賽機(jī)器人將按“Z”形排成2列，同一列機(jī)器人前后垂直間距為3米。依次發(fā)槍起跑，每個(gè)參賽機(jī)器人出發(fā)時(shí)間間隔1分鐘，原則不超過2分鐘。

參賽機(jī)器人須在專用賽道內(nèi)進(jìn)行比賽，機(jī)器人間距應(yīng)控制在1米以上，且不得妨礙其他參賽機(jī)器人的正常行進(jìn)。

賽道左側(cè)道路為賽事保障道路，含領(lǐng)跑員在內(nèi)每支賽隊(duì)最多可安排3名參賽選手同時(shí)進(jìn)入賽道。賽道內(nèi)還將設(shè)置若干補(bǔ)給站，賽隊(duì)可在補(bǔ)給站內(nèi)更換電池、機(jī)器人和進(jìn)入賽道的比賽選手。

此次人形機(jī)器人半程馬拉松設(shè)裁判長(zhǎng)、主裁判、隨行裁判。比賽過程中將由裁判長(zhǎng)為每個(gè)參賽隊(duì)伍指派一名隨行裁判，佩戴具備錄音、錄像功能的記錄儀，全程跟隨參賽隊(duì)伍。

賽隊(duì)更換機(jī)器人或更換電池需要向隨行裁判示意，并經(jīng)隨行裁判同意后進(jìn)行換電、更換機(jī)器人的操作。機(jī)器人通過起點(diǎn)線時(shí)開始計(jì)時(shí)，通過終點(diǎn)線時(shí)停表，機(jī)器人成績(jī)?yōu)楸荣愑?jì)時(shí)與罰時(shí)總和。

最終，將依據(jù)賽隊(duì)名次高低，評(píng)定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)、最佳人氣獎(jiǎng)、最佳步態(tài)獎(jiǎng)、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎(jiǎng)等專項(xiàng)獎(jiǎng)。

全程超21公里

賽道地形環(huán)境豐富多樣

此次人形機(jī)器人半程馬拉松的賽道起點(diǎn)，設(shè)在南海子公園一期南門，終點(diǎn)為通明湖信息城，全長(zhǎng)超21公里。機(jī)器人將途經(jīng)南海子公園、泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經(jīng)開區(qū)的標(biāo)志性點(diǎn)位。

比賽的地形環(huán)境豐富多樣，包含平地與坡道，最大坡度≤9°。賽道雖整體平順，但對(duì)機(jī)器人而言，每一處起伏都是對(duì)其穩(wěn)定性和動(dòng)力系統(tǒng)的考驗(yàn)。

線路中，共設(shè)有6個(gè)左轉(zhuǎn)道與8個(gè)右轉(zhuǎn)道，轉(zhuǎn)彎角度≥90°，這要求機(jī)器人具備精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃和靈活的轉(zhuǎn)向能力。值得一提的是，終點(diǎn)前還設(shè)置了1.5公里的直道，在經(jīng)過漫長(zhǎng)賽程后，這段直道將成為機(jī)器人全力沖刺的舞臺(tái)。