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前置定子可以起到整流作用，把進(jìn)水理順，有利于轉(zhuǎn)子發(fā)揮最大推進(jìn)效率，常用于追求最大速度的魚(yú)雷。螺旋槳產(chǎn)生的推進(jìn)水流必然帶有轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)是不產(chǎn)生推進(jìn)作用的，但轉(zhuǎn)動(dòng)又必然與周圍的靜止水體產(chǎn)生互動(dòng)，產(chǎn)生紊流和噪聲。前置定子有利于轉(zhuǎn)子發(fā)力，這也導(dǎo)致較大的噪聲。

后置定子則相反，把轉(zhuǎn)子的出水理順，減少水流的轉(zhuǎn)動(dòng)，減少噪聲。后置定子本身對(duì)噪聲也有一定的屏蔽作用，進(jìn)一步降噪，多用于追求最大降噪的潛艇。

檢修中的基洛級(jí)潛艇“埃羅莎”號(hào)。A：轉(zhuǎn)子，B：定子，C：外殼?？梢?jiàn)典型的定子后置設(shè)計(jì)。

圍殼體圍成的涵道也有講究，這可以類比于噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣道。從進(jìn)水口開(kāi)始逐漸擴(kuò)大，可以使得進(jìn)水減速增穩(wěn)，改善轉(zhuǎn)子工作效率。在轉(zhuǎn)子之后逐漸收小，可以使得出水水流進(jìn)一步加速，提高航速。但這是以額外阻力為代價(jià)的。漸擴(kuò)段相當(dāng)于倒拖一朵喇叭花，漸縮段則直接增加轉(zhuǎn)子的背壓，“憋住”轉(zhuǎn)子的有效出力。世上本無(wú)免費(fèi)的午餐。

有的泵推只有漸縮，漸縮的進(jìn)水段套在艇艉錐周圍，這樣有利于與艇艉整合，比較緊湊，但并不利于改善轉(zhuǎn)子工況。進(jìn)水在又薄又長(zhǎng)的漸縮環(huán)道里加速，阻力也大，更加適合于現(xiàn)有潛艇的泵推化改裝，全新設(shè)計(jì)一般不這么做。取消漸擴(kuò)進(jìn)水段是有的，只有短到幾乎可以忽略不計(jì)的進(jìn)水段，但依然用漸縮的出水段對(duì)水流加速，提高航速。這樣對(duì)抑制轉(zhuǎn)子空泡噪聲效果要損失一些，但結(jié)構(gòu)重量也要小一些。

不管前置還是后置，定子結(jié)構(gòu)本身都要造成阻力，吃掉一點(diǎn)功率。泵推圍殼本身又是一大塊重量和阻力，涵道內(nèi)與水流的互動(dòng)也導(dǎo)致一點(diǎn)推力損失。泵推吃功率，在很長(zhǎng)時(shí)間里是妨礙在潛艇上采用的一大障礙，傳統(tǒng)潛艇沒(méi)有多余的功率可以損失?，F(xiàn)代核潛艇反應(yīng)堆出力大大提高了，才有條件推廣。

傳統(tǒng)泵推可以機(jī)械直推，也可以電推，但還是需要傳動(dòng)軸，所以也稱有軸泵推。這帶來(lái)一系列傳動(dòng)軸的固有問(wèn)題。電推的話可以電機(jī)外置，解決傳動(dòng)軸問(wèn)題，但解決不了泵推的另一頑固問(wèn)題：纏繞。

開(kāi)放的螺旋槳也有纏繞問(wèn)題，但一般情況下，外物在葉尖甩出，問(wèn)題不大。泵推有圍殼圍著，甩不掉，很容易“吸引”纏繞。增加進(jìn)水網(wǎng)格可以緩解外物問(wèn)題，但網(wǎng)格本身也會(huì)堵塞，更何況增加阻力。

無(wú)軸泵推就不一樣了。顧名思義，無(wú)軸泵推沒(méi)有傳動(dòng)軸，環(huán)形電機(jī)直接整合在泵推圍殼內(nèi)，螺旋槳葉片是直接安裝在環(huán)形電機(jī)的轉(zhuǎn)子上的，與有軸泵推好比是滾筒式洗衣機(jī)與波輪式洗衣機(jī)的差別。

環(huán)形電機(jī)在原理上與普通電機(jī)相仿，只是轉(zhuǎn)子（電機(jī)的轉(zhuǎn)子，在這里也是推進(jìn)器的轉(zhuǎn)子）直徑大大加大，而且是空心的。用于無(wú)軸泵推時(shí)，葉片像從圓環(huán)伸向中央的牙齒。牙尖可以搭接，但通常懸空，所以圓心是空心的。圓形處線速度為零，本來(lái)就沒(méi)有推進(jìn)作用，沒(méi)有葉片也不損失推力。外物纏繞通常向中心聚集，空心的圓心正好讓外物通過(guò)。演示表明，無(wú)軸泵推很難發(fā)生纏繞問(wèn)題。這對(duì)潛艇在容易發(fā)生纏繞危險(xiǎn)的淺海行動(dòng)具有不言而喻的意義。

曾經(jīng)使得西方誤認(rèn)為基洛級(jí)潛艇采用了無(wú)軸泵噴技術(shù)的照片，其實(shí)是“埃羅莎”號(hào)的定子

基洛級(jí)潛艇其實(shí)還是兩級(jí)定子，圖中可見(jiàn)有明顯的兩道接縫

無(wú)軸泵推沒(méi)有中心體，因此也沒(méi)有由此而來(lái)的中心體尾后低壓區(qū)和阻力問(wèn)題。本來(lái)空心的旋轉(zhuǎn)的推進(jìn)水柱，現(xiàn)在中心被進(jìn)水通過(guò)空心的中央填滿了，出水特別平順，也降低了尾流噪聲。無(wú)軸泵推也不需要定子，不管用什么方式把圍殼固定在艇體上了，圍殼內(nèi)是不需要定子的。相比之下，有軸泵推是必然有定子的。

無(wú)軸泵推由于是從輪圈傳力，扭力特別大，不需要變距葉片，就可以在一兩秒鐘內(nèi)從全速前進(jìn)轉(zhuǎn)為全速倒退，這是螺旋槳或者有軸泵推難以做到的。

無(wú)軸泵推在阿姆斯特丹的全電游船上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了，每天在運(yùn)河里悄無(wú)聲息、水波不興地劃過(guò)。